龍馬伝[青春時代]-松陰はどこだ？

龍馬（福山雅治）は剣術修行に対する疑問を口にして、千葉道場を追い出された。龍馬を慕う佐那（さな・貫地谷しほり）は道場に戻るよう説得するが、龍馬は自分の考えを曲げようとしない。年が明け、米艦隊が再び浦賀沖に出現する。米側は幕府に開国を要求し、拒否すれば戦争になると脅す。幕府内には武力排除を主張する声も強かったが、老中・阿部正弘（升毅）は開国もやむなしとの判断に傾いていく。
土佐では半平太（大森南朋）が意見書を藩に提出したが、上士ではないために冷遇されてしまう。弥太郎（香川照之）もまた提出する。加尾（広末涼子）に意見書がよくできていると褒められ気をよくした弥太郎は、加尾との結婚を…
また、松陰の言葉に感銘を受けた龍馬は、再び千葉道場の門をたたき、やがて佐那と……